Ressourcen · Docs
Wo die Referenz lebt.
89 Protobuf-Dateien definieren jeden MOS4-Interservice-Vertrag. Die Referenzdokumentation befindet sich im Early Access — die Abdeckung wächst. Alle Einstiegspunkte des Entwicklerportals stehen registrierten Partnern zur Verfügung.
Schnittstellenfläche
89 Proto-Dateien. Ein typisiertes Register.
Das mos-interfaces-Repo ist das einzige gemeinsame Register
für alle MOS4-Service-Verträge. Jeder Service spricht mit jedem anderen über diese
Wire-Verträge — proto3 mit
buf lint und cargo build,
erzwungen bei jedem Merge. Abwärtskompatibilität ist ein CI-Gate, keine Konvention.
Rust-Crate-Dokumentation (Rustdoc) und Protobuf-Schnittstellendokumentation (buf schema) sind die beiden primären entwicklerseitigen Referenzformate.
Service-Domänen
Services über sechs Domänen.
| Domäne | Services | Anzahl |
|---|---|---|
| Konnektivität | Modem, eUICC, Routing, BT, WiFi, DHCP, MQTT, MEP, RPC-Bridge, Binarygate | 10 |
| Positionierung | GNSS, GNSS-ESF | 2 |
| Vision | Kamera-Capture, Dashcam, Frame-Plane, ROI-Shader, Inferenz-Laufzeit, VSLAM | 7 |
| Energie | Power-Manager, Energie-Referee, Batterie, Peripherie-Versorgung | 4 |
| Daten | Datenbank, Datenbank-Admin, SQL, PDM, Sensoren, 1-Wire, Modbus, USB, Geofencing, I/O, Interaktiver Modus, MSP, OBD | 13 |
| Plattform | Logs, Sentry, Monitoring, Observability-Reporter, Time-Manager, Version, Watchdog | 7 |
Go-Bindings werden neben den Rust-Stubs generiert — jeder Nicht-Rust-Konsument kann dieselben Proto-Verträge verwenden.
Einstieg
Einstiegspunkte des Entwicklerportals.
Kommt im Entwicklerportal
SDK-Schnellstart
Ein Schritt-für-Schritt-Einstiegsleitfaden, der SDK-Einrichtung, Container-Tooling und das erste micro service-Deployment abdeckt, wird für das Entwicklerdokumentationsportal vorbereitet. Diese Karte verlinkt direkt darauf, sobald die URL bestätigt ist.
Verfügbar für registrierte Partner — Early Access via Engineering anfragen.
Entwicklerportal · Early Access
SDK-Referenz
Crate-für-Crate-Rust-Dokumentation — Schnittstellen, Konfigurationsschemata und Beispiele. Verfügbar für registrierte Partner im Entwicklerdokumentationsportal.
Referenzdokumentation im Early Access — Abdeckung wächst.
Entwicklerportal · Early Access
Protobuf-Schnittstellen-Referenz
Öffentliche proto3-Schnittstellendefinitionen für jeden MOS4-Service — die kanonische Wire-Vertrags-Referenz für jede Sprache, die MOS4-Services konsumiert.
Verfügbar für registrierte Partner über das Entwicklerdokumentationsportal.
Entwicklerportal · Early Access
KI-Inferenz-TOML-Referenz
Schema, Beispiele und unterstützte Modelltypen für die Konfiguration der On-Device-KI- Inferenz-Pipeline — deckt das Funnel-DAG-Modell, Triage-Trigger und Inferenzeinstellungen pro Klasse ab.
Verfügbar für registrierte Partner über das Entwicklerdokumentationsportal.
Entwicklerportal · Early Access
Multi-Stacks-Regelreferenz
YAML-Grammatik für Fahrzeug- und Maschinenprotokoll-Decoder — deckt die deklarative Stack-DSL, Protokoll-Selektoren und das Multi-Bus-Concurrency-Modell ab.
Verfügbar für registrierte Partner über das Entwicklerdokumentationsportal.
Dokumentationskorpus
Die Dokumentation, die wir pflegen.
| Korpus | Anzahl | Reife |
|---|---|---|
| micro service-Dossiers | 52 | veröffentlicht |
| Core-Repo-Dossiers | 7 | veröffentlicht |
| Tool-Repo-Dossiers | 9 | veröffentlicht |
Pro-Service-Referenzdokumentation — Einzeiler, bereitgestellte/benötigte Schnittstellen, Schlüsselkonzepte und Integrationspunkte — wird nach inhaltlicher Prüfung für die Veröffentlichung im Entwicklerdokumentationsportal vorbereitet. Es ist kein Zeitplan festgelegt.
GraphQL-Mesh
Cloud-Egress-Einstiegspunkt.
GraphQL-Mesh — Cloud-API-Gateway
Der Cloud-Anwender-Einstiegspunkt ist das GraphQL-Mesh. End-to-End-Fluss: Service-im-Container → MQTT-Broker → Kommunikations-Gateway → Internet → cloud-connect → Cloud-micro service → GraphQL-Mesh → Kunden-API. Das Mesh konsolidiert alle MOS4-Cloud-Service-Verträge hinter einer einzigen typisierten Query-Oberfläche.
Öffentliche Referenz: gateway.munic.io → GraphQL-Gateway-Docs →
Entwickler-Werkzeuge
Host-seitige Werkzeuge für Entwicklung und QA.
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MSP-Graph-Editor
Webbasierter Editor für Signalverarbeitungs-Graphen mit einem kuratierten Kernel-Register. Off-Target-Entwicklung und -Tests — keine Hardware erforderlich.
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mos-log-reader
Host-seitige CLI zum Parsen, Zusammenführen, Einfärben und interaktiven Erforschen von MOS4-Geräte-Log-Streams.
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mos-mes — Steuergerät-Simulator
Rust-Steuergerät-Simulator für CAN/ISO-TP/UDS/OBD-II/DoIP-Protokolltests, headless oder über Web-Dashboard. Hardwarefreies Integrationstesten für Diagnose-Stacks.
Bereit, mit der Integration zu beginnen?
Zugang zum Entwicklerdokumentationsportal anfragen oder mit Engineering über Ihr Programm sprechen.