Comparatif
MOS4 vs AGL & Apex.OS
AGL et Apex.OS sont des runtimes classe SDV bâtis autour de programmes de consortium et de partenariat. MOS4 couvre la même classe de problème en produit standard — évaluation sous conversation ingénierie directe, sans passer par un groupe de travail.
Chemin d’adoption
Programme de consortium vs produit standard.
Le chemin consortium exige adhésion ou accord partenaire, une plateforme de référence et un programme de production. Le chemin produit standard fait passer une évaluation sous licence, livre un device pilote et déploie sur l’échelle matérielle MOS4.
flowchart LR
subgraph Cons["Chemin consortium / partenaire"]
O1[Adhésion ou accord partenaire] --> O2[Plateforme de référence] --> O3[Programme de production]
end
subgraph T2["Chemin produit standard"]
T1[Évaluation sous licence] --> T2x[Device pilote] --> T3[Déploiement sur l’échelle matérielle]
end Côte à côte
Comparaison des capacités.
Source — AGL depuis automotivelinux.org ; Apex.OS depuis apex.ai; MOS4 depuis /fr/architecture.
Ce que MOS4 ajoute
Largeur de plateforme pour les programmes Tier-2 et flotte.
Six scénarios de production, un seul code base.
La même plateforme MOS4 supporte les déploiements passerelle IoT, agriculture (137 fonctionnalités), dashcam, dongle OBD, C4Max et Ekko Drive sans forks de code par scénario. AGL et Apex.OS sont orientés vers les programmes d’unités de tête OEM et d’autonomie ; MOS4 couvre l’espace flotte-télématique, off-highway et aftermarket.
Observabilité comme propriété du framework.
Chaque composant MOS4 émet automatiquement des histogrammes de temps de réponse, des
compteurs d’erreurs et des événements de cycle de vie via ObservabilityRegistry. L’export OpenTelemetry OTLP et la propagation W3C Trace Context sont inclus dans le
framework, pas ajoutés par service.
Périmètre de sûreté — énoncé honnêtement.
MOS4 n’est pas certifié ASIL aujourd’hui. Les programmes qui ont besoin de nœuds ROS2 certifiés ASIL-B+ conservent Apex.OS pour ce périmètre ; MOS4 couvre les couches flotte, OTA et protocoles véhicule autour. Alignement sûreté par programme — parlez à l’ingénierie.
FAQ
Les questions qu’on nous pose le plus.
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MOS4 est-il dans la même classe de problème qu’AGL ?
Oui — même classe software-defined-vehicle. AGL vise les programmes IVI OEM via un modèle de consortium. MOS4 se livre comme produit standard pour l’audience Tier-2 flotte et off-highway afin que les programmes plus petits puissent l’adopter sans groupe de travail multi-OEM.
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Comment MOS4 se compare-t-il à Apex.OS pour les applications d’autonomie ?
Apex.OS est une distribution ROS2 durcie. MOS4 héberge les nœuds ROS2 existants dans son superviseur — sans modification du code rclcpp/rclpy — et ajoute autour les protocoles véhicule, l’OTA flotte et l’observabilité. Les programmes qui ont besoin de ROS2 certifié conservent Apex.OS pour ce périmètre ; MOS4 couvre les couches flotte et protocoles véhicule.
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MOS4 peut-il tourner aux côtés d’un stack AGL ou Apex.OS ?
Le modèle de coexistence est disponible pour discussion ingénierie. Il n’y a pas de déploiement de référence publié de MOS4 aux côtés d’AGL. Parlez à l’ingénierie pour évaluer la topologie pour votre programme.
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Et le logiciel réservé aux consortia ?
MOS4 n’exige pas d’adhésion à un consortium. Le produit, le SDK et la bibliothèque d’interfaces de 63 protos sont accessibles à tout client dans le cadre d’une évaluation standard.
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MOS4 est-il classe SDV ?
Oui — même classe software-defined-vehicle. La différence est le chemin d’adoption : évaluation sous licence standard avec une conversation ingénierie directe, pas un programme de consortium.
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Quelle est la plage matérielle ?
MOS4 s’exécute depuis des processeurs applicatifs de classe modem capables d’exécuter Linux (~28 Mo de RSS en régime établi, 1,6 s jusqu’au premier service applicatif prêt) jusqu’au matériel de classe compute et de classe IA. Le même workflow bundle.toml + cargo distro generate produit les binaires pour chaque palier.
Même classe SDV, chemin produit standard.
Un appel de 30 minutes avec l’ingénierie. Nous adapterons l’échelle matérielle MOS4 à votre programme.