Solutions · Machines
Livrez un programme machines off-highway.
Un OS pour machines connectées pour les programmes off-highway, ISOBUS et agriculture — choisi pour les attentes de cycle de vie de quinze ans. Livre J1939, ISOBUS, Modbus, geofencing, capteurs 1-Wire, capture caméra et OTA A/B clé en main. L'équipe d'ingénierie écrit l'application machine — pas l'OS ni l'infrastructure de protocoles.
La contrainte du programme
La machine survit à l'OS.
Les machines off-highway et agriculture sont livrées pour quinze ans. Le choix d'OS porte les filtres achats, les fenêtres de support et la conformité Cyber Resilience Act (CRA) sur cet horizon. MOS4 livre le software bill of materials (SBOM), le pipeline d'analyse de sécurité et les artefacts de conformité que les achats attendent.
Comment MOS4 s'intègre
Trois capacités pour un programme machines.
J1939, ISOBUS et Modbus depuis un seul runtime
MOS4 exécute J1939, ISOBUS, Modbus, CANopen et CAN-FD concurremment sur un même appareil. Le support ISOBUS (ISO 11783) couvre l'acquisition de signaux — en lecture seule. Les définitions de piles sont des fichiers de données ; ajouter un nouveau groupe de paramètres (PGN) ou signal (SPN) ne nécessite aucun changement de firmware.
Geofencing embarqué — 1 000+ zones
Le micro service de geofencing évalue l'appartenance aux zones à la bordure — aucun aller-retour cloud par fix de position. Les événements d'entrée, de sortie et de présence se déclenchent localement ; les cartes de zones survivent aux reboots et sont mises à jour au runtime sans reflash.
Vision opérateur sans surcoût CPU
Cinq entrées caméra (MIPI-CSI, GMSL2, USB UVC, RTSP/ONVIF, WebRTC). Caméra, GPU et NPU partagent la mémoire directement — les frames se déplacent vers l'inférence IA et l'enregistrement sans que le CPU ne copie les pixels.
Couverture protocoles
Protocoles de bus livrés dans obdstacks-v2.
Tous les protocoles partagent un runtime service obdstacks-v2 .
J1939 et ISOBUS tournent concurremment sur le même appareil sans matériel séparé.
22 piles de production sont validées à chaque push CI.
| Protocole | Bus | Usage sur machine |
|---|---|---|
| J1939 | CAN | PGN/SPN powertrain, codes défauts |
| ISOBUS | CAN | Acquisition de signaux d'outils (lecture seule) |
| Modbus RTU | Série RS-485 | Outils tiers, PLC |
| Modbus TCP/MBAP | Ethernet | Sous-systèmes installations fixes |
| CANopen | CAN | Nœuds hydrauliques / électro-actionneurs |
| CAN-FD | CAN | Bus capteurs haute bande passante |
| ISO-TP | CAN | Sessions de diagnostic UDS |
Le support ISOBUS couvre l'acquisition de signaux uniquement — en lecture seule. La création d'affichage VT ne fait pas partie du micro service.
Métriques plateforme
Chiffres clés.
Architecture de référence
Un programme machines sur MOS4.
Preuve anonyme
Fabricant de machines agricoles · déploiement régional.
Un fabricant de machines agricoles déploie MOS4 sur une flotte régionale, décodant ISOBUS (ISO 11783) et J1939 simultanément. La détection de franchissement de geofence et l'acquisition de température 1-Wire tournent sur le même appareil. La documentation de conformité et les software bills of materials (SBOM) sont livrés clé en main.
Référence sous NDA · demander un appel de référence médiatisé par l'ingénierie
Intégration ROS2
Nœuds ROS2 hébergés sans réécriture.
Le micro service de pont ROS2 connecte n'importe quel nœud ROS2 non modifié au bus d'événements MOS4 sans modification de code. Les nœuds ROS2 existants tournent dans des conteneurs isolés aux côtés de CAN, GNSS, geofencing et remote care. Le pont traduit les messages ROS2 (DDS) vers et depuis le bus d'événements typé MOS4 de manière bidirectionnelle.
Voir la passerelle sidecar ROS2 dans le catalogue de micro services →
FAQ
Questions fréquentes
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J1939 et ISOBUS peuvent-ils tourner simultanément ?
Oui. MOS4 exécute plusieurs piles de protocoles concurremment sur les mêmes interfaces physiques depuis un seul appareil — J1939 et ISOBUS partagent le même runtime sans matériel séparé.
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Que couvre le support ISOBUS ?
Acquisition de signaux (ISO 11783) — en lecture seule. La création d'affichage Virtual Terminal (VT) ne fait pas partie du micro service.
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Comment fonctionne le positionnement agriculture de précision ?
Le service GNSS supporte le positionnement RTK (Real-Time Kinematic) lorsqu'il est couplé à un récepteur de qualité RTK. La fusion de capteurs inertiels (ESF) consomme les impulsions de vitesse roues CAN pour le dead reckoning à travers les coupures de signal en bordure de champ. Pour les détails matériel et SKU, voir munic.io.
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Comment les zones de geofencing sont-elles mises à jour sur le terrain ?
Les définitions de zones sont mises à jour via un appel de service au runtime — aucun reflash firmware requis. Les cartes de zones sont persistées entre les reboots. 1 000+ zones sont évaluées efficacement sans aller-retour cloud par fix de position.
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Quels appareils 1-Wire sont supportés ?
Sondes de température DS18B20/DS18S20, hygromètre DS2438, identifiants opérateur iButton DS2401, EEPROM DS1992 — tous via un seul service. Les autres services consomment les événements de ces appareils sans accéder au matériel directement.
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Comment fonctionne la mise à jour over-the-air dans un déploiement terrain distant ?
Mises à jour delta avec paquets signés et rollback automatique. Une mise à jour échouée revient en arrière automatiquement sans nécessiter de technicien sur place. Téléchargement via HTTP, HTTPS ou SFTP.
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Y a-t-il un support long-terme formel ?
Pas de LTS formel. Les fenêtres de support sont convenues par programme.
Apportez l'architecture machine.
Mix de protocoles, types de capteurs, attentes de durée de vie, classe silicium. L'ingénierie esquissera l'adéquation MOS4 pendant l'appel.