Référence
Glossaire
Définitions courtes du vocabulaire MOS4. Chaque entrée renvoie à la page canonique qui l’explique en détail.
- MOS4
- Système d’exploitation à base de composants pour Linux embarqué qui exécute des microservices distribués sur véhicules, machines et passerelles IoT. Les composants communiquent via des interfaces protobuf typées et sont gérés par un seul processus superviseur.
- Architecture → Pourquoi MOS4 →
- Micro service
- Composant — un crate Rust autonome avec interfaces protobuf explicites, schéma de configuration et pipeline CI propre. L’unité de déploiement de MOS4.
- Microservices → Catalogue →
- MSP
- Morpheus Signal Processing — moteur de traitement du signal temps réel basé sur des graphes pour la télémétrie véhicule. 64+ kernels, buffers zero-copy bits-first, fusion multi-sources entre flux GNSS, OBD et inertiels.
- Moteurs no-code → Automotive →
- MEP
- MOS Event Processor — moteur d’exécution de politiques piloté par événements avec pool parallèle de workers de règles, détection de conflits, évaluation d’expressions, scheduler et hot reload.
- Moteurs no-code → Architecture →
- Multi Stacks
- Moteur de communication no-code pour véhicules, agri-véhicules et machines off-highway. Couvre CAN, CAN-FD, DoIP (ISO 13400), K-Line (ISO 9141 / KWP2000), UDS (ISO 14229), J1939, J1587/J1708, J1850, ISOBUS (ISO 11783), TP 2.0, GMLAN, CANopen, Modbus.
- Page Multi Stacks → Automotive →
- OBDStacks
- Framework diagnostic véhicule multi-protocoles qui ajoute les PIDs et DTCs privés constructeurs au-dessus de Multi Stacks. Compatible API SAE J2534-1 PassThru.
- Multi Stacks → Automotive →
- AI Funnel
- Pipeline edge-AI déclaratif. Les clients livrent un graphe TOML plus des modèles ONNX/TFLite et un dataset COCO ; le cloud Munic réentraîne, quantise, valide, benchmarke et OTA un modèle de triage unifié.
- Page AI Funnel → Vision →
- ROI Shader
- Extraction de ROI accélérée GPU (Vulkan/wgpu) et préprocessing de tenseurs. Importe des frames dmabuf, exporte des topics tenseurs consommés par le runtime IA — aucune donnée pixel ne traverse le CPU.
- Vision → AI Funnel →
- modem-class
- Niveau le plus bas de l’échelle silicium MOS4 — typiquement un SoC monocœur avec modem cellulaire. Exécute MOS4 avec un seul graphe de traitement du signal à environ 30 Mo de RAM et un boot de 1–2 s.
- Niveaux matériel → munic.io →
- compute-class
- Niveau intermédiaire de l’échelle silicium MOS4 — ajoute le moteur OBD-stack, la capture multi-caméras et les machines à états MEP au-dessus de la base modem-class.
- Niveaux matériel → Multi Stacks →
- AI-class
- Niveau supérieur de l’échelle silicium MOS4 — ajoute l’inférence NPU, le ROI shader (Vulkan) et le pipeline AI Funnel complet. Référence ~100 TOPS.
- Niveaux matériel → AI Funnel →
- CRA-ready
- Conformité avec le Cyber Resilience Act de l’UE (applicable à partir de 2027). MOS4 livre un mapping CRA article par article, un SBOM CycloneDX, cargo audit / geiger / deny, semgrep et un processus PSIRT public à chaque release.
- Conformité → Pour le CEO et le board →
- SBOM (CycloneDX)
- Software Bill of Materials au format CycloneDX — inventaire lisible par machine de chaque dépendance d’une release. Exigé par le CRA de l’UE et livré avec chaque release MOS4.
- Conformité → Whitepapers →