Referencia
Glosario
Definiciones cortas para el vocabulario MOS4. Cada entrada enlaza a la página canónica que la explica en profundidad.
- MOS4
- Sistema operativo basado en componentes para Linux embebido que ejecuta microservicios distribuidos en vehículos, máquinas y pasarelas IoT. Los componentes se comunican a través de interfaces protobuf tipadas y son gestionados por un único proceso supervisor.
- Arquitectura → Por qué MOS4 →
- Micro service
- Componente — un crate Rust autocontenido con interfaces protobuf explícitas, un esquema de configuración y su propia pipeline de CI. La unidad de despliegue en MOS4.
- Microservicios → Catálogo →
- MSP
- Morpheus Signal Processing — un motor de procesado de señal en tiempo real basado en grafos para telemetría de vehículo. 64+ kernels, buffers cero-copia bits-first, fusión multi-fuente entre flujos GNSS, OBD e inerciales.
- Motores no-code → Automoción →
- MEP
- MOS Event Processor — un motor de ejecución de políticas orientado a eventos con un pool paralelo de workers de reglas, detección de conflictos, evaluación de expresiones, planificador y recarga en caliente.
- Motores no-code → Arquitectura →
- Multi Stacks
- Motor de comunicación no-code para vehículos, vehículos agrícolas y máquinas off-highway. Cubre CAN, CAN-FD, DoIP (ISO 13400), K-Line (ISO 9141 / KWP2000), UDS (ISO 14229), J1939, J1587/J1708, J1850, ISOBUS (ISO 11783), TP 2.0, GMLAN, CANopen, Modbus.
- Página de Multi Stacks → Automoción →
- OBDStacks
- Framework de diagnóstico vehicular multi-protocolo que añade PIDs y DTCs propietarios del fabricante por encima de Multi Stacks. Compatible con la API SAE J2534-1 PassThru.
- Multi Stacks → Automoción →
- AI Funnel
- Pipeline declarativo de IA en el edge. Los clientes despliegan un grafo TOML más modelos ONNX/TFLite y un conjunto de datos COCO; la nube de Munic reentrena, cuantiza, valida, hace benchmark y despliega por OTA un modelo unificado de triaje.
- Página de AI Funnel → Vision →
- ROI Shader
- Extracción de ROI y preprocesado de tensores acelerado por GPU (Vulkan/wgpu). Importa tramas dmabuf, exporta topics de tensores consumidos por el runtime de IA — ningún dato de píxel cruza la CPU.
- Vision → AI Funnel →
- modem-class
- Nivel más bajo de la escalera de silicio MOS4 — típicamente un SoC monocores con módem celular. Ejecuta MOS4 con un único grafo de procesado de señal alrededor de 30 MB de RAM y 1–2 s de arranque.
- Niveles de hardware → munic.io →
- compute-class
- Nivel medio de la escalera de silicio MOS4 — añade el motor OBD-stack, captura multi-cámara y máquinas de estados MEP por encima de la base modem-class.
- Niveles de hardware → Multi Stacks →
- AI-class
- Nivel superior de la escalera de silicio MOS4 — añade inferencia NPU, ROI shader (Vulkan) y la pipeline AI Funnel completa. Cifra de referencia ~100 TOPS.
- Niveles de hardware → AI Funnel →
- CRA-listo
- Conformidad con el Reglamento Europeo de Ciberresiliencia (de aplicación desde 2027). MOS4 entrega mapeo CRA artículo por artículo, SBOM CycloneDX, cargo audit / geiger / deny, semgrep y un proceso PSIRT público en cada versión.
- Conformidad → Para CEO y consejo →
- SBOM (CycloneDX)
- Software Bill of Materials en formato CycloneDX — un inventario legible por máquina de cada dependencia en una versión. Requerido por la CRA de la UE y entregado con cada versión de MOS4.
- Conformidad → Whitepapers →