Solutions · Maquinaria
Enviar un programa de máquina off-highway.
Un OS de máquina conectada para programas off-highway, ISOBUS y agrícolas — elegido por expectativas de ciclo de vida de quince años. Entrega J1939, ISOBUS, Modbus, geofencing, sensores 1-Wire, captura de cámara y OTA A/B listo para usar. El equipo de ingeniería escribe la aplicación de la máquina — no el SO ni la infraestructura de protocolo.
La restricción del programa
La máquina sobrevive al SO.
Las máquinas off-highway y agrícolas se entregan durante quince años. La elección del SO carga los filtros de adquisición, las ventanas de soporte y el cumplimiento del Cyber Resilience Act (CRA) durante ese horizonte. MOS4 entrega el software bill of materials (SBOM), el pipeline de escaneo de seguridad y los artefactos de cumplimiento que adquisiciones espera.
Cómo encaja MOS4
Tres capacidades para un programa de maquinaria.
J1939, ISOBUS y Modbus desde un solo runtime
MOS4 ejecuta J1939, ISOBUS, Modbus, CANopen y CAN-FD de forma concurrente en un mismo dispositivo. El soporte ISOBUS (ISO 11783) cubre la adquisición de señales — solo lectura. Las definiciones de stack son ficheros de datos; añadir un nuevo grupo de parámetros (PGN) o señal (SPN) no requiere cambios de firmware.
Geofencing en el dispositivo — más de 1.000 zonas
El micro service de geofencing evalúa la pertenencia a zonas en el borde — sin ida y vuelta a la nube por cada fix de posición. Los eventos de entrada, salida y permanencia se disparan localmente; los mapas de zonas sobreviven a los reinicios y se actualizan en runtime sin reflasheo.
Visión del operador sin sobrecarga de CPU
Cinco entradas de cámara (MIPI-CSI, GMSL2, USB UVC, RTSP/ONVIF, WebRTC). La cámara, la GPU y la NPU comparten memoria directamente — los frames pasan a la inferencia IA y a la grabación sin que la CPU copie datos de píxeles.
Cobertura de protocolos
Protocolos de bus entregados en obdstacks-v2.
Todos los protocolos comparten un único runtime service obdstacks-v2 . J1939 e ISOBUS se ejecutan de forma concurrente en el mismo dispositivo sin hardware
separado. 22 stacks de producción se entregan validados en cada
push de CI.
| Protocolo | Bus | Uso en máquina |
|---|---|---|
| J1939 | CAN | PGN/SPN de powertrain, códigos de fallo |
| ISOBUS | CAN | Adquisición de señales de implementos (solo lectura) |
| Modbus RTU | Serie RS-485 | Acoples de terceros, PLC |
| Modbus TCP/MBAP | Ethernet | Subsistemas de instalación fija |
| CANopen | CAN | Nodos hidráulicos / electro-actuadores |
| CAN-FD | CAN | Buses de sensores de alto ancho de banda |
| ISO-TP | CAN | Sesiones de diagnóstico UDS |
El soporte ISOBUS cubre solo la adquisición de señales — solo lectura. La autoría de pantallas VT no forma parte del micro service.
Métricas de plataforma
Cifras clave.
Arquitectura de referencia
Un programa de maquinaria sobre MOS4.
Punto de prueba anónimo
Fabricante de maquinaria agrícola · despliegue regional.
Un fabricante de maquinaria agrícola despliega MOS4 en una flota regional, decodificando ISOBUS (ISO 11783) y J1939 simultáneamente. La detección de límites por geofencing y la adquisición de temperatura 1-Wire se ejecutan en el mismo dispositivo. La documentación de cumplimiento y los software bills of materials (SBOM) se entregan listos para usar.
Referencia bajo NDA · solicite una llamada de referencia mediada por ingeniería
Integración ROS2
Nodos ROS2 alojados sin reescritura.
El micro service puente ROS2 conecta cualquier nodo ROS2 sin modificar al event bus de MOS4 sin cambios de código. Los nodos ROS2 existentes se ejecutan en contenedores aislados junto con CAN, GNSS, geofencing y atención remota. El puente traduce los mensajes ROS2 (DDS) hacia y desde el event bus tipado de MOS4 de forma bidireccional.
Ver el gateway sidecar ROS2 en el catálogo de micro services →
Preguntas frecuentes
Preguntas habituales
-
¿Pueden ejecutarse J1939 e ISOBUS simultáneamente?
Sí. MOS4 ejecuta múltiples stacks de protocolo de forma concurrente sobre las mismas interfaces físicas desde un mismo dispositivo — J1939 e ISOBUS comparten el mismo runtime sin hardware separado.
-
¿Qué cubre el soporte de ISOBUS?
Adquisición de señales (ISO 11783) — solo lectura. La autoría de pantallas Virtual Terminal (VT) no forma parte del micro service.
-
¿Cómo funciona el posicionamiento para agricultura de precisión?
El servicio GNSS soporta posicionamiento cinemático en tiempo real (RTK) cuando se combina con un receptor de clase RTK. La fusión inercial (ESF) consume los pulsos de velocidad de rueda por CAN para el dead reckoning durante los cortes de señal en los bordes del campo. Para detalles de hardware y SKU, vea munic.io.
-
¿Cómo se actualizan las zonas de geofencing en campo?
Las definiciones de zona se actualizan mediante una llamada de servicio en runtime — sin reflasheo de firmware. Los mapas de zonas se persisten entre reinicios. Más de 1.000 zonas se evalúan de forma eficiente sin ida y vuelta a la nube por cada fix de posición.
-
¿Qué dispositivos 1-Wire están soportados?
Sondas de temperatura DS18B20/DS18S20, higrómetro DS2438, credenciales iButton DS2401 para operador y EEPROM DS1992 — todo a través de un único servicio. Otros servicios consumen eventos de estos dispositivos sin acceder directamente al hardware.
-
¿Cómo funciona la actualización over-the-air en un despliegue de campo remoto?
Actualizaciones delta con paquetes firmados y rollback automático. Una actualización fallida revierte automáticamente sin necesidad de un técnico en campo. Descarga sobre HTTP, HTTPS o SFTP.
-
¿Existe soporte formal a largo plazo?
Sin LTS formal. Las ventanas de soporte se acuerdan por programa.
Traiga la arquitectura de la máquina.
Mezcla de protocolos, tipos de sensor, expectativas de vida útil, nivel de silicon. Ingeniería esbozará el encaje con MOS4 en la llamada.