Comunicación vehicular e IoT industrial, declarada como archivos de datos.

El modelo declarativo

Cuatro elementos — un motor.

Cada despliegue de Multi Stacks, bus vehicular o IoT industrial, se declara como cuatro partes móviles. La estrategia periódica está disponible de fábrica; las secuencias avanzadas emergen al componer con MSP y MEP.

Cobertura de protocolos

16 familias de protocolos en una API unificada.

Modbus ASCII es experimental — no se declara para uso en producción. ISOBUS es adquisición de solo lectura; la autoría de pantallas VT no está soportada.

Ejemplo práctico · IoT industrial (Modbus)

Consulta de un PLC mediante Modbus RTU.

Los mismos cuatro elementos, diferente protocolo. Un controlador de grupo electrógeno de fábrica expone registros de entrada; un stack Modbus los consulta a 1 Hz, los decodifica como señales nombradas y emite un evento cuando se supera un umbral.

{
  "device_id": "Genset-01",
  "transport": "modbus_rtu",
  "slave_id": 7,
  "commands": [
    {
      "name": "coolant_temp_c",
      "function": "read_input_registers",
      "address": 30001,
      "count": 1,
      "period_ms": 1000,
      "decode": "A / 10"
    },
    {
      "name": "fuel_level_pct",
      "function": "read_input_registers",
      "address": 30002,
      "count": 1,
      "period_ms": 1000,
      "decode": "A"
    }
  ],
  "broadcast": { "on_threshold": "fuel_level_pct < 10", "emit": "low_fuel" }
}

Modo multi-stack

N stacks · un conjunto de interfaces físicas.

Cada stack se ejecuta con un ciclo de vida independiente y una ruta de exportación en las mismas interfaces físicas. Múltiples stacks que comparten un bus no requieren un planificador — la API de protocolo unificada arbitra el acceso y aplica el aislamiento.

flowchart TD
  S1[Stack A — JSON OBD-II<br/>PIDs de pasajero]
  S2[Stack B — JSON J1939<br/>PGN de camión]
  S3[Stack C — JSON Modbus<br/>sensores RS-485]
  V[API de protocolo unificado<br/>arbitraje · ciclos de vida]
  S1 --> V
  S2 --> V
  S3 --> V
  V --> Iface1[CAN0]
  V --> Iface2[CAN1]
  V --> Iface3[RS-485]
  S1 -->|exportar| MQ1[Tópico MQTT A]
  S2 -->|exportar| MQ2[Tópico MQTT B]
  S3 -->|exportar| MEP[Motor de políticas]

Capacidades

Lo que se incluye de fábrica.

22 stacks por defecto validados en CI, manejo de DTC de grado producción, passthrough J2534-2 y resiliencia de circuit-breaker incorporada — todo disponible sin escribir un planificador ni gestionar el arbitraje de bus manualmente.

Identificación + push de stack OE

El stack correcto para cada vehículo, automáticamente.

Antes de que comience cualquier consulta, el runtime identifica el vehículo y selecciona el stack OE apropiado para cargar. El stack OE enviado estandariza los datos — nombre, formato, unidades y frecuencia — en DTC OE, telemetría del panel y otras superficies de datos OE.

Este proceso de identificación es autónomo — el dispositivo resuelve el stack correcto localmente a partir del resultado de identificación, sin necesidad de un round-trip a la nube para el funcionamiento rutinario. La nube envía la definición del stack OE una vez; el dispositivo la aplica en cada conexión.

Los clientes pueden extender el catálogo de stacks con sus propios stacks — comprados, de propiedad intelectual propia o de ingeniería inversa — usando su propia lógica de identificación. Los stacks personalizados tienen alcance solo a su flota; coexisten junto a los stacks OE por defecto sin conflictos.

Para diagnóstico remoto impulsado desde la nube — donde un humano o una IA es el maestro en lugar del dispositivo — consulte a nuestro equipo de ingeniería sobre la superficie de diagnóstico remoto.

Dónde encaja

Un pilar de la capa de operaciones.

El diagnóstico remoto es uno de los cinco pilares de la capa de operaciones — junto con observabilidad, seguridad, OTA y ciclo de vida. Lea el conjunto completo en /es/platform/operations.

Soporte de lenguajes

Seis lenguajes para extensiones de stack.

Los clientes pueden extender el comportamiento del stack — lógica de identificación personalizada, transformaciones de señales y manejadores de acciones — usando cualquiera de seis lenguajes. Lua 5.4 es la opción de scripting con menor barrera de entrada: no se requiere cadena de herramientas Rust.

Ver SDK completo y herramientas de desarrollador →

Preguntas frecuentes

Preguntas habituales

• ¿Multi Stacks es lo mismo que OBDStacks?

  Sí. OBDStacks es el nombre heredado; Multi Stacks es el nombre canónico desde el 2026-05-05. El mismo motor, el mismo DSL JSON, el mismo catálogo default-stacks/.

• ¿Cuántos protocolos admite el runtime de forma simultánea?

  Hasta 16 familias de protocolos comparten una API de protocolo unificada. Múltiples stacks se ejecutan de forma concurrente con ciclos de vida independientes y rutas de exportación en las mismas interfaces físicas.

• ¿Qué es un stack declarativo?

  Un stack es un archivo de datos JSON que especifica ECUs, Commands, Actions, Exports, Conditions y Expressions. Actualizar un PID, cambiar un período de muestreo o ajustar una política de respuesta es una edición de JSON y un commit — no una publicación de firmware.

• ¿Funciona Modbus ASCII en producción?

  Modbus ASCII es una característica experimental — no dependa de ella para despliegues en producción. Modbus RTU (RS-485) y Modbus TCP/MBAP son ambos listos para producción.

• ¿Puedo probar un stack sin hardware ECU real?

  Sí. mos-mes simula una o más ECU en una interfaz CAN virtual y responde a UDS, OBD-II e ISO-TP con estrategias de señal configurables. Los pipelines de CI ejecutan suites de regresión completas en vcan sin banco físico.

• ¿Qué cubre el soporte de DTC?

  Lectura y borrado de DTC en el stack compatible — mediante el servicio OBD-II 03/04 o los servicios de información de diagnóstico UDS.

• ¿Cómo se compone Multi Stacks con MSP y MEP?

  Una "Strategy" de Multi Stacks es periódica de forma predeterminada. Para secuencias controladas por señal, un grafo MSP publica un disparador y Multi Stacks envía la solicitud correspondiente. Para secuencias controladas por eventos, una regla MEP se activa ante un evento nombrado y ejecuta una acción de Multi Stacks. Ambas composiciones permanecen declarativas.