OS Linux industrial · linaje de plataforma a 4M+ unidades
El OS nativo de IA para vehículos, máquinas y dispositivos conectados. Probado en campo. Totalmente programable.
MOS4 entrega telemática full-stack, visión por IA edge, diagnóstico remoto y un runtime programable — sobre un único OS Linux que escala desde hardware clase módem a clase IA. La línea de plataforma Munic que lo sostiene está en producción desde 2012 y hoy se despliega en 4M+ unidades en campo. MOS4 es el OS de próxima generación sobre ese linaje.
Las métricas etiquetadas como "perfil de referencia clase módem" se miden en un dispositivo representativo de producción clase módem. RSS en estado estable (Resident Set Size) en reposo; el tiempo de arranque listo es el tiempo desde la transferencia del kernel hasta que el primer micro service supervisado responde a una llamada de servicio. El presupuesto de contenedor es la sobrecarga del runtime por micro service según el perfil de referencia del SDK.
MOS4 se ejecuta en tres niveles de hardware — clase módem (unidades conectadas de bajo consumo), clase compute (pasarelas edge de mayor rendimiento) y clase IA (inferencia NPU en dispositivo, hasta ~100 TOPS) — todo en un único build del OS, sin rama por nivel.
Niveles de hardware →Seis capacidades · un OS
Lo que viene en la caja.
OS Linux industrial · telemática full-stack · IA edge lista · diagnóstico remoto integrado · totalmente programable en cualquier lenguaje · sobre un linaje de plataforma probado en campo en 4M+ unidades. Elija la capacidad que quiera verificar a continuación.
Un OS Linux industrial. Seguro por construcción. Safe por supervisión.
Arranque firmado, OTA A/B firmado con rollback automático, key store respaldado por TEE, SBOM CycloneDX y gate de CVE en cada commit. Watchdogs y contratos de recursos por servicio. CRA-ready.
Una sola imagen del OS curada para los tres niveles de hardware — alternativa de grado producción frente a Yocto, AGL, Linux crudo o ROS2 amateur. La seguridad y el safety funcional no son extras: la cadena Secure Boot ancla la raíz de confianza; el OTA con atestación y reversión elimina la clase de fallo «imagen rota en campo»; el bloqueo de CVE y el gating de licencias se ejecutan en cada commit, en cada micro service. En safety — límites cgroup supervisados, orden de arranque determinista, detección de anomalías sobre OpenTelemetry. El mapeo artículo por artículo del CRA viene en el pack de cumplimiento.
Telemática de vehículo conectado full-stack.
Motor de comunicaciones autónomo. APN dual. eUICC Consumer + eUICC M2M. WiFi AP. 2G → 5G + LPWA.
UDS, J1939, ISOBUS, OBD-II, Modbus, CAN-FD — veintidós stacks en producción. ELD-ready. La capa celular intercambia en caliente las librerías de proveedor del módem en tiempo de ejecución — soportar un módem nuevo es un cambio de configuración, no una recompilación. Vea el frontend de telemática en producción sobre MOS4: ekkofleet.com.
IA edge lista — declárela en TOML.
Cámara, GPU y NPU comparten memoria. Sin copias de píxeles por CPU. Hasta ~100 TOPS.
Declare el pipeline en TOML; entregue un modelo ONNX o TFLite. Munic reentrena, cuantiza, valida y despliega por OTA el modelo unificado. Carga DMS + ADAS completa (5 modelos) más codificación H.265 en un dispositivo de clase 10 TOPS.
La mayoría de plataformas leen el vehículo. MOS4 lo lee y le responde.
Un bot del lado de la nube pilota el bus en vivo. Leer · Resetear · Reconfigurar · Reflashear.
Mismo motor que la telemática autónoma — modo de operación distinto. Túnel TLS firmado, autorización por acción, reflash con atestación y reversión. Para el subconjunto de fallas de campo que no necesitan una llave inglesa, un desplazamiento se convierte en un paquete.
Totalmente programable — en cualquier lenguaje.
Configuración. Motores no-code. SDK completo en Python, Rust, C, C++, Go.
Tres superficies de programación, elegidas por capacidad. Configuración (TOML) para product managers. Motores no-code (procesado de señal, políticas de máquinas de estado, comunicaciones vehiculares, IA edge) para ingenieros embebidos. SDK completo donde importa. El único host industrializado de clase ROS2 que se ejecuta sobre hardware clase módem — los nodos ROS2 viajan a bordo mediante el patrón sidecar. Mezcle superficies en la misma flota.
Sobre un linaje de plataforma probado en 4M+ unidades.
MOS4 es el OS de próxima generación en la línea de plataforma Munic. El linaje sostiene despliegues desde 2012 hasta hoy — vehículos de pasajeros, flotas, operaciones aeroportuarias, agricultura, automatización industrial.
La línea de plataforma Munic se despliega en 4M+ unidades en una aseguradora norteamericana de seguros para coches conectados (desde 2012), un programa MVNO de telemática (desde 2020), una asociación europea de automovilistas de 21 M miembros (desde 2022), varios programas de flota OEM europeos bajo NDA y OEMs especializados en vehículos de alto rendimiento, handling aeroportuario, off-highway y automatización industrial. MOS4 hereda los protocolos, los socios y la arquitectura probada en campo — y añade el modelo de micro services supervisados, OTA A/B y un pack de cumplimiento de grado CRA. Frontend de telemática de última generación encima: ekkofleet.com.
Productos sobre MOS4
Cinco categorías de producto. Un OS.
El OS bajo la caja que usted entrega. Cinco categorías de producto — los nombres que buscan los compradores. Las páginas verticales debajo asocian cada producto a su contexto industrial.
Vehículo autónomo
Tractor · tug de aeropuerto · cortadora · camión minero. En recinto privado.
Explorar →Cámara IA
Cámara OEM · dashcam · flota multi-cámara.
Explorar →Vehículo Conectado
Telemetría primero. Uplink MD21. Listo para flota.
Explorar →Kiosco de voz
LLM en dispositivo. Rechazo preferente. Auditado.
Explorar →Flota Remote-Care
Cuando la caja se atasca, envía un paquete — no un camión.
Explorar →Tres niveles de programación
Adaptado al equipo disponible.
MOS4 se estructura en tres superficies de programación. Elija el nivel por producto, por capacidad, por ingeniero — y mézclelos en la misma flota.
Config
Active capacidades, fije umbrales, publique variantes en TOML declarativo, validado en tiempo de compilación.
Leer más →No-code
Grafos de señal MSP. Políticas de máquinas de estado MEP. Comunicaciones vehiculares e IoT Multi Stacks. IA edge declarativa AI Funnel.
Leer más →Full code
Lleve su código de aplicación existente — dentro del motor ligero de contenedores con aislamiento de recursos garantizado.
Un único cliente MQTT dirige los cuatro motores no-code — MSP, MEP, Multi Stacks y AI Funnel — desde un solo proceso. Sin toolchain de Rust, sin SDK por motor, sin pegamento personalizado.
Ver los ejemplos MQTT de los cuatro motores →El pipeline
Cuatro motores · una plataforma.
Cada producto MOS4 ejecuta el mismo pipeline de cuatro motores: decodificación de bus e IoT, procesado de señal, política de máquinas de estado e IA edge declarativa — y luego bifurca al runtime en dispositivo y a la nube de Munic en el mismo ciclo OTA.
Pipeline de cuatro motores. Las entradas de bus vehicular e IoT industrial (CAN, CAN-FD, J1939, Modbus) alimentan Multi Stacks; las entradas de sensores (cámara, IMU, GNSS) alimentan los grafos de señal MSP. Las señales decodificadas de Multi Stacks también alimentan MSP. Las salidas de MSP alimentan MEP, el motor de política de máquinas de estado (primitivas T·C·A por debajo). Las salidas de MEP alimentan AI Funnel, el motor de IA edge declarativa. AI Funnel bifurca a dos destinos en el mismo ciclo OTA: un runtime NPU/GPU/CPU en dispositivo, y la nube de Munic para reentrenamiento y entrega OTA.
flowchart LR Bus[CAN · CAN-FD · J1939 · Modbus] --> MS[Multi Stacks] Sensors[Cámara · IMU · GNSS] --> MSP[Grafos MSP] MS --> MSP MSP --> MEP[MEP — política de máquinas de estado] MEP --> AI[AI Funnel] AI --> RT[Runtime NPU / GPU / CPU en dispositivo] AI --> Cloud[Nube de Munic — OTA + reentrenamiento] class AI ai-node class RT ai-node
Antes / después — mismo OS, salto generacional.
| métrica | Generación anterior | MOS4 (referencia clase módem) |
|---|---|---|
| tiempo de arranque listo | ~90 s | 1.6 s |
| memoria en estado estable (RSS) | ~60 MB | 28.4 MB |
| micro service mínimo — Rust escrito por el usuario | n/a | < 30 líneas |
AI Funnel
Declare su IA. Munic la despliega.
Los clientes entregan un grafo TOML más un modelo ONNX/TFLite y un dataset COCO. Cámara, GPU y NPU comparten memoria directamente — la CPU nunca copia datos de píxeles. Ejecute varios modelos concurrentes con codificación H.265 en un dispositivo de clase 10 TOPS.
El cliente aporta
Un grafo TOML, modelos ONNX/TFLite, un dataset COCO y un contenedor opcional de lógica de negocio.
La nube de Munic hace
Reentrenar, cuantizar, validar, hacer benchmarks, empaquetar y desplegar por OTA el modelo unificado de triaje.
Runtime en dispositivo
Recorte y redimensión por GPU, inferencia por NPU, memoria compartida de extremo a extremo. Ningún byte de píxel atraviesa la CPU.
Remote Diagnostic
Un desplazamiento se convierte en un paquete.
La nube abre una sesión firmada, pilota el bus, completa la acción y cierra. Para el subconjunto de fallas de campo que no requieren un taller. Mismo motor UDS / J1939 / ISOBUS / Modbus / J2534-passthru que la telemática autónoma — modo de operación distinto.
OEM · garantía
Reset de ECU por aire
Resetear una ECU (Electronic Control Unit) bloqueada desde la nube. El conductor continúa. Sin grúa, sin visita al concesionario.
Fabricante de VE
Certificación con monitor en vivo
Leer telemetría de celdas en vivo a lo largo de un ciclo de carga / descarga. Certificado emitido desde el mismo registro de auditoría.
Asistencia en carretera
Triaje rodar-o-grúa
Leer el estado de la ECU. Decidir si el vehículo puede alcanzar el próximo taller o necesita grúa.
Inspector de flota
Mutualización de inspectores
Operadores de campo se conectan al vehículo; un solo técnico inspecciona muchos vehículos desde una oficina.
De serie
Lo que no tiene que construir.
Los doce meses caros de cualquier programa embebido — celular, GNSS, bus vehicular, visión, OTA, telemetría de flota — ya entregados, supervisados y de grado CRA. Cada tile enlaza los componentes de esa categoría.
Egreso a la nube
GraphQL mesh como punto de entrada del cliente.
El camino completo a la nube: micro service en contenedor → MQTT bridge → pasarela de comunicaciones → cloud-connect → micro service en la nube → GraphQL mesh → aplicación del cliente.
Topología de egreso a la nube — de micro service a GraphQL mesh
flowchart LR
A[Micro servicio en contenedor] --> B[MQTT bridge]
B --> C[Pasarela de comunicaciones]
C --> D[cloud-connect]
D --> E[Micro servicio en la nube]
E --> F[GraphQL mesh]
F --> G[App del cliente] Referencia pública de la pasarela GraphQL: gateway.munic.io/services/graphql_gateway/docs/
Runtime de contenedor
Hot-swap. Sin reinicio.
Lleve su nodo. Reemplace un micro service sin reiniciar el dispositivo. Contenedores aislados en proceso con límites de recursos garantizados. SDKs de primera clase en Python, Rust, C, C++, Go. Cualquier lenguaje que hable MQTT viaja a bordo.
Contenedores aislados en proceso
Límites de recursos como contrato, no mejor esfuerzo. Runtime crun de producción sobre cgroups v2.
Lleve su nodo
Los nodos existentes en Python · Rust · C · C++ · Go se incorporan sin cambios. Ningún cambio de código para circular por el bus tipado.
Cualquier lenguaje que hable MQTT
Por encima de la capa SDK, cualquier cliente publica y se suscribe — neutral en lenguaje.
Alternativa runtime ROS2
Una pasarela sidecar ROS2 de primera clase puentea los grafos DDS hacia MOS4. Los nodos ROS2 existentes viajan a bordo — el único host industrializado de clase ROS2 sobre hardware clase módem.
SDLC · CI · cumplimiento
Contratos de servicio tipados. SBOM en cada versión.
Cada micro service publica su contrato. Cada versión incluye un SBOM CycloneDX, un escaneo de CVE, binarios firmados y una superficie OpenTelemetry. CRA-ready — mapeo artículo por artículo en el pack de cumplimiento.
La capa day-2 está incluida.
Observabilidad, safety, OTA, control remoto, ciclo de vida. Cinco capacidades, una plataforma, todos los dispositivos.
Soluciones
Un OS, seis perfiles de comprador.
Elija el vertical más próximo a su producto. Cada página cubre las capacidades más relevantes para ese comprador — y nombra los productos que puede entregar sobre MOS4 para él.
Automoción
Fabricantes de VE, OEMs de alto rendimiento, plataformas especiales.
Productos: Vehículo Conectado · Dashcam IA
Explorar →Maquinaria
Off-highway, ISOBUS, agricultura.
Productos: ECU de máquina off-highway · Cámara IA de visión del operador
Explorar →Vehículos autónomos
Tractor, tug de aeropuerto, cortadora, camión minero. Solo en recintos privados.
Productos: Tractor autónomo · Tug · Cortadora · Caja de camión minero
Explorar →Camiones y VCL
Telemática, OBD pesado, flota.
Productos: Dashcam de flota · Caja de telemática
Explorar →Gateway IoT
Automatización industrial, brazos autónomos y cortadoras.
Productos: Gateway industrial · Hub de sensores
Explorar →Cámaras IA
Cámara OEM, dashcam, red multi-cámara de flota.
Productos: Cámara IA · Dashcam · Flota multi-cámara
Explorar →CRA-ready. Desde el primer día. En cada versión.
Mapeo CRA artículo por artículo, SBOM, pipeline de seguridad, proceso PSIRT.
Construir sobre MOS4.
Empiece por el catálogo de servicios — declare las capacidades que necesita, dimensionadas por nivel de silicio. Ingeniería está a un clic cuando necesite una conversación de encaje.